[实用新型]充电机器人有效
| 申请号： | 202020175319.9 | 申请日： | 2020-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN211617450U | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 江殿程;王皖君;蒋雪松 | 申请（专利权）人： | 南京林业大学 |
| 主分类号： | B60L53/16 | 分类号： | B60L53/16 |
| 代理公司： | 南京科阔知识产权代理事务所(普通合伙) 32400 | 代理人： | 王清义 |
| 地址： | 210037 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本专利针对人工进行充电操作，劳动强度大的问题，提供一种充电机器人，代替人工自动从充电桩取枪，并自动将充电枪插入充电插座、进行充电，当充电完成后停止充电、从充电插座拔出充电枪并送回充电桩，它动作可靠，操作快捷，尤其适用于对电动公交车的充电。该充电机器人，包括机械臂，用于带动充电枪抓持机构移动；充电枪抓持机构，设置在机械臂上，用于夹持或松开充电枪；充电枪解锁机构，设置在机械臂或者充电枪抓持机构上，在充电枪抓持机构夹持充电枪后，按压或松开充电枪上的锁紧/解锁按钮。 | ||
| 搜索关键词： | 充电 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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