[实用新型]一种带气囊的海空两用无人机

摘要

本实用新型公开了一种带气囊的海空两用无人机包括机体、机臂、机翼装置、气囊、充气装置和控制器，气囊设于机臂的底端上，充气装置设于机臂上，充气装置的动力输入端与机翼装置的输出端连接，充气装置的出气口通过控制阀与气囊连通，且气囊上设有用于检测其内部气压的传感器，控制器与传感器、机翼装置和控制阀电连接；在无人机着陆前，控制器控制控制阀动作，充气装置通过控制阀向气囊内充入气体而使气囊膨胀，当传感器检测到气囊内的气压达到设定值时，控制器控制控制阀动作而使气囊被密封；在无人机升空后，控制器控制控制阀动作，充气装置和气囊通过控制阀排放到大气中。本实用新型具有结构简单、重量轻、功能多样化和适用性高的有益效果。