[实用新型]一种立式机器人工装有效
| 申请号： | 202020177422.7 | 申请日： | 2020-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN212420995U | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 屈喜龙;贺灿卫;戴亮;李海源 | 申请（专利权）人： | 湖南财政经济学院 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410205 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种立式机器人工装，具体涉及机器人设备技术领域，包括工作台，所述工作台上方的两侧均设有夹持机构，所述夹持机构包括支撑机构，所述支撑机构包括底板，所述底板上方的一侧固定连接有立柱，所述立柱上端的内部设有短轴，所述立柱上端的一侧设有连接筒，所述连接筒的一端与短轴的一端固定连接，所述连接筒的另一端固定连接有安装箱。本实用新型通过设有夹持机构，与现有技术相比，有利于对工件进行夹持固定，通过控制电动推杆的伸缩，使电动推杆通过直板带动两个夹紧机构对工件进行松开或夹紧的方式，结构简单，成本低，在操作时较为方便，通过使用四个夹紧机构对工件进行夹紧，使工件在加工时较为稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 立式 机器人 工装 | ||
【主权项】：
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