[实用新型]基于SLAM导航的光伏电站运维机器人充电系统有效
| 申请号： | 202020179289.9 | 申请日： | 2020-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN211319067U | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 陈娜;陈丽 | 申请（专利权）人： | 苏州菲沃博新能源有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H02J7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市相城*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及光伏运维技术领域，公开了一种基于SLAM导航的光伏电站运维机器人充电系统，包括至少一台运维机器人以及多个为所述运维机器人充电的充电桩，其特征在于：在每个充电桩上均设有一个光波发生器，在每台运维机器人上还均设有一个光场相机以及与该光场相机通讯连接且内置有SLAM算法模块的边缘计算处理器，SLAM算法模块包括可支配里程算法模块、主动SLAM导航算法模块，以及与上述各算法模块交互通信的中央处理SLAM模块。有益效果是：通过设在运维机器人上的光场相机感知设在充电桩上的光波发生器所发出的光波信息，利用SLAM算法模块精准计算机器人与充电桩之间的距离，并给出导航地图，从而实现智能化的无人操作，使得运维工作更加高效、安全。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 slam 导航 电站 机器人 充电 系统 | ||
【主权项】：
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