[实用新型]一种类五轴旋转夹持机构

摘要

本新型公开一种类五轴旋转夹持机构,包括用于将所述夹持机构与加工机台的四轴传动连接的转接板，所述转接板上固设两间隔设置的支撑座，两个所述支撑座的间隔空间为工件夹具的容置空间，每一个所述支撑座上均活动安装有旋转夹座，两个所述旋转夹座在设置位置上彼此正对并置于所述容置空间内，每一个所述旋转夹座均与设在匹配的所述支撑座上的旋转驱动组件传动连接，每一所述旋转驱动组件均能传动与之传动连接的所述旋转夹座在水平位置和垂直位置之间转动；每一个所述支撑座上均还设有定位组件，每一个所述定位组件的定位插销均能垂直贯穿所述支撑座并活动嵌入制在所述旋转夹座上的定位孔内，对旋转至竖向位置的旋转夹座进行定位固定。