[实用新型]一种毛包智能拔钉装置有效
| 申请号： | 202020182493.6 | 申请日： | 2020-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN211642888U | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 缪建成;严峰;阮殿旭;陆杰 | 申请（专利权）人： | 沙洲职业工学院 |
| 主分类号： | B65B69/00 | 分类号： | B65B69/00 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 李猛 |
| 地址： | 215600 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种毛包智能拔钉装置，包括：龙门架、拆钉器、机械臂和视觉检测装置，所述龙门架上设置有视觉检测装置固定架，所述视觉检测装置设置在视觉检测装置固定架上并指向下方，所述机械臂顶部固定在龙门架或者视觉检测装置固定架上，所述拆钉器设置在机械臂末端，进行毛包上封口钉的识别和拆卸，并反转毛包进行重力出料。通过上述方式，本实用新型所述的毛包智能拔钉装置，通过视觉检测装置进行封口钉的识别，并利用机械臂驱动拆钉器的动作，进行封口钉的自动拆卸，效率高，减少了人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 装置 | ||
【主权项】：
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