[实用新型]一种物资投放无人机及控制系统有效
| 申请号： | 202020183033.5 | 申请日： | 2020-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN211919004U | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 杜子涛;张智皓;梁志明;冯慧;刘佳欣;郭广涛 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | B64D1/10 | 分类号： | B64D1/10;B64D1/12;B64C5/00;B64C5/08;B64C9/06;B64C13/00;B64C27/22;B64C27/28;B64D27/24;B64D31/00;B64D47/08;G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 天津市鼎拓知识产权代理有限公司 12233 | 代理人： | 刘雪娜 |
| 地址： | 300400 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本申请提供一种物资投放无人机及控制系统，包括无人机、驱动机构及载物箱，驱动机构固定在无人机下方，载物箱通过牵引绳连接在驱动机构的下方；无人机包括：机身、一对机翼及一对尾翼；尾翼上设置可偏转的尾舵，机翼上设置可偏转的副翼；机翼下方安装一对向后的后置助推桨及一对向前的前置倾转桨；驱动机构包括步进电机，步进电机上安装主动齿轮，主动齿轮外侧啮合缠绕结构，牵引绳的一端固定在缠绕结构上，另一端连接在载物箱上。本申请的有益效果是：无人机飞行至目标目的地后，通过驱动机构中的步进电机的转动使得牵引绳牵引载物箱垂直升降，从而增加投放的准确性与稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物资 投放 无人机 控制系统 | ||
【主权项】：
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