[实用新型]一种堆垛机有效
| 申请号： | 202020186276.4 | 申请日： | 2020-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN212173401U | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 何忠祖;梁雄俊;赵伟;王俊;李永昌;王伟;温华锋;张孝同 | 申请（专利权）人： | 深圳精智机器有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G57/00;B65G35/00;E04H6/22;E04H6/42 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种堆垛机，用于向物架存取物件，包括：机架；导轨机构，包括天轨和地轨；行走机构，包括行走电机、行走轮、顶驱电机和摩擦轮；所述摩擦轮与所述天轨接触以驱动所述机架移动；导向机构，包括一对第一导向轮、一对第二导向轮，所述一对第一导向轮夹持所述地轨；所述一对第二导向轮夹持所述天轨。上述的堆垛机通过第一导向轮夹持天轨，第二导向轮夹持地轨，使得堆垛机在行走过程中能够同时从顶部和底部得到运动约束，有效提高了堆垛机行走的稳定性，起到防止堆垛机倾覆的作用。而且，位于机架顶部的顶驱电机和摩擦轮从机架顶部与位于机架底部的行走轮同步驱动机架移动，从而可以降低堆垛机加减速过程中出现的摇晃度，进一步提高堆垛机的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 堆垛 | ||
【主权项】：
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