[实用新型]机械手夹持机构有效
申请号: | 202020196724.9 | 申请日: | 2020-02-21 |
公开(公告)号: | CN211806195U | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 朱小伟;马水平;潘熙鑫 | 申请(专利权)人: | 朱小伟 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/08;B25J19/00 |
代理公司: | 东莞市十方专利代理事务所(普通合伙) 44391 | 代理人: | 罗伟平 |
地址: | 517000 广东省河*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及机械手技术领域,尤其涉及一种机械手夹持机构,包括固定座、设置于固定座后端的伸缩气缸,所述伸缩气缸的输出轴向前伸入固定座内部并套接有滑动连接块,滑动连接块的两侧分别铰接有连杆,两侧连杆的另一端分别铰接有对称设置的机械手爪,机械手爪由前往后依次包括夹持部、冷却部、连接部,连接部的后端铰接于连杆上,连接部的前端铰接于固定座内,冷却部的内部开设有相互连通的进液腔与出液腔,冷却部开设有与进液腔相互连通的进液口,冷却部开设有与出液腔相互连通的出液口,夹持部夹持工件的一侧设有隔热片;本实用新型能够夹持高温工件、不易变形。 | ||
搜索关键词: | 机械手 夹持 机构 | ||
【主权项】:
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