[实用新型]一种用于智能制造的机械手有效
申请号: | 202020196728.7 | 申请日: | 2020-02-21 |
公开(公告)号: | CN212312067U | 公开(公告)日: | 2021-01-08 |
发明(设计)人: | 江晓英 | 申请(专利权)人: | 佛山市南海区西樵怡景包装制品有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08 |
代理公司: | 广州越华专利代理事务所(普通合伙) 44523 | 代理人: | 杨艳珊 |
地址: | 528200 广东省佛山市南海区西樵镇崇南工业*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及智能制造技术领域,公开了一种用于智能制造的机械手,包括多关节机械臂和安装板,安装板的底部开设有凹槽,且凹槽内设有螺纹杆,螺纹杆的两端均通过轴承分别与凹槽的两侧壁转动连接,且螺纹杆的一端贯穿凹槽的侧壁并向外延伸设置,螺纹杆的杆壁开设有两个旋向相反的螺纹,螺纹杆的杆壁对称螺纹连接有两个滑块,且两个滑块的顶部均穿过凹槽并固定连接有活动板,两个活动板的底部对称开设有两个放置槽,且两个放置槽内均设有调节螺纹杆,调节螺纹杆的杆壁均螺纹连接有环形块。本实用新型能够在对工件进行夹持时,对工件的底部进行支撑,防止工件脱落,且有效地避免工件在被夹紧过程中因受力过大而导致损坏。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 智能 制造 机械手 | ||
【主权项】:
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