[实用新型]一种高机动性高越障能力的小型无人车有效
| 申请号： | 202020197458.1 | 申请日： | 2020-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN211918858U | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 王吉芳;邓张;王雪雁;黄荣锐 | 申请（专利权）人： | 北京信息科技大学 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10;B62D61/12 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 许小东 |
| 地址： | 100192 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开一种高机动性高越障能力的小型无人车，包括：车架；后臂，其一端与所述车架前端铰接；第一支撑轴，其沿所述后臂径向可旋转穿过所述后臂另一端；一对第一从动轮，其分别固定穿过所述第一支撑轴的轴向两端；一对第一主动轮，其对称且可旋转设置在所述后臂径向两侧，并与对应所述第一从动轮啮合传动；一对第一动力机构，其对称设置在所述后臂径向两侧，且输出端与对应所述第一主动轮连接，用于驱动所述第一主动轮旋转；前臂，其一端与所述第一支撑轴的轴向两端固定连接；一对前臂驱动轮，其对称且可旋转支撑设置在所述前臂另一端的径向两侧；驱动机构，其固定设置在所述车架上，且与所述后臂连接，用于驱动所述后臂绕所述车架横向旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机动性 越障 能力 小型 无人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京信息科技大学，未经北京信息科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202020197458.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
