[实用新型]一种机械臂有效
| 申请号： | 202020198577.9 | 申请日： | 2020-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN211920128U | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 齐冲冲;陶大鹏;李鹏;王林飞 | 申请（专利权）人： | 深圳市联合视觉创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 44325 | 代理人： | 吴英铭 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区南山街道南光*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机械臂，包括机械臂主体，所述机械臂主体末端装配有金属框架板；所述金属框架板上安装有视觉传感器、视觉处理器、测距传感器、气缸、平扫装置以及吸取装置；所述气缸与平扫装置固定连接，可带动所述平扫装置上下移动；所述平扫装置用于拨动零部件目标至所述机械臂的可抓取范围内；所述吸取装置用于抓取零部件目标。该机械臂，实现小微型零部件目标的高效自主抓取，提高了机械臂的抓取效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 | ||
【主权项】：
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