[实用新型]月球大深度保真取芯探矿机器人系统有效
| 申请号： | 202020198708.3 | 申请日： | 2020-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN211784416U | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 谢和平;张国庆;罗通;高明忠;李存宝 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | G01N1/08 | 分类号： | G01N1/08 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊永强;王勤 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种月球大深度保真取芯探矿机器人系统，月球大深度保真取芯探矿机器人系统包括壳体、传动组件、移动件、动力件、多个取芯管和存储组件，传动组件、移动件、动力件和存储组件均设于壳体，多个取芯管容置于存储组件，传动组件驱动移动件在第一方向和第二方向上移动，第一方向朝向月球内部，第二方向垂直于第一方向，存储组件设于传动组件之朝向月表的一侧，动力件与移动件位于同一平面，动力件用于驱动取芯管伸入月表进行取芯。通过上述设置，传动组件驱动移动件移动，以使移动件、动力件和取芯管依次连接固定，从而组成取芯器，通过取芯器替换完成取芯的取芯管以进行分段式连续取芯，从而实现原位大深度取芯。 | ||
| 搜索关键词： | 月球 深度 保真 探矿 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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