[实用新型]一种加工机器人用机械抓手有效
| 申请号： | 202020200295.8 | 申请日： | 2020-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN211639963U | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 姜玲 | 申请（专利权）人： | 姜玲 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 上海思牛达专利代理事务所(特殊普通合伙) 31355 | 代理人： | 丁剑 |
| 地址： | 250100 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种加工机器人用机械抓手，包括机械臂本体、所述机械臂本体通过安装架安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的驱动端安装有基板，所述基板的顶壁上开设有环形滑槽，所述环形滑槽内滑动设有环形滑座，所述环形滑座的顶壁上固定有转动环，所述基板的顶壁上固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的驱动端固定有驱动伞齿轮，所述转动环顶端的内侧壁上固定有内伞齿轮圈，且内伞齿轮圈与驱动伞齿轮相互啮合。本方案通过各个结构的设置，大大的缩短了机械抓手的夹板移动的路径，使得机械抓手的反应速度大大提高，从而缩短了机械抓手的运行时间，极大地提高了抓取物品的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 加工 机器人 机械 抓手 | ||
【主权项】：
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