[实用新型]一种工业用六关节机器人有效
| 申请号： | 202020202897.7 | 申请日： | 2020-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN212331036U | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 胡芬;程先亮 | 申请（专利权）人： | 广东汇杰电力技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 佛山帮专知识产权代理事务所(普通合伙) 44387 | 代理人： | 颜春艳 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种工业用六关节机器人，包括第一基座，所述第一基座的顶部活动连接有第一驱动器，所述第一驱动器的顶部固定连接有第二基座，所述第二基座的一侧活动连接有第二驱动器，所述第二基座的一侧固定连接有第一电机。本实用新型的优点在于：通过第一基座、第一驱动器、第二基座、第二驱动器、机械臂、第三基座、套筒和伸缩杆的配合设置，能够延长机器人的操作行程，解决了现有的不便于对较远方位操作的情况；通过机械臂、第三基座、第二电机、第三驱动器、第五基座、第五驱动器和第六基座的配合设置，能够简化机器人的结构，减少控制程序的复杂度，解决了现有的控制程序复杂的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 关节 机器人 | ||
【主权项】：
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