[实用新型]一种用于小车叉举升降装置以及包含该装置的转运AGV有效
申请号: | 202020204114.9 | 申请日: | 2020-02-25 |
公开(公告)号: | CN211684831U | 公开(公告)日: | 2020-10-16 |
发明(设计)人: | 袁飞虎;余小波;陈琦;胡声明;刘兵;李四伟 | 申请(专利权)人: | 株洲中车特种装备科技有限公司 |
主分类号: | B60P3/075 | 分类号: | B60P3/075;B66F9/18;B66F9/24 |
代理公司: | 长沙七源专利代理事务所(普通合伙) 43214 | 代理人: | 闵亚红;周晓艳 |
地址: | 412001*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种用于小车叉举升降装置,包括抱叉机构和用于抱叉机构升降的升降机构;抱叉机构包括抱叉框架、抱叉底板、第一驱动机构、推架和叉臂;抱叉框架底部连接有抱叉底板,抱叉底板上设有第一驱动机构,第一驱动机构与推架连接,推架两端通过连杆各连接有一叉臂,且叉臂转动连接于抱叉底板上;推架在第一驱动机构的驱动下,推动两端叉臂向内转动收缩,夹住小车车轮;同时抱叉机构滑动连接于升降机构上,实现抱叉机构的升降;本申请一种小车的转运AGV,包括车架和设于车架底部的行走装置,车架为拱形或龙门结构,车架两端各自设有两件小车叉举升降装置,通过四件小车叉举升降装置叉举小车的车轮两侧,并配行走装置实现小车的举升和转运。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 小车 升降 装置 以及 包含 转运 agv | ||
【主权项】:
暂无信息
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