[实用新型]一种管道内两栖通用型管道监测机器人有效
| 申请号： | 202020204924.4 | 申请日： | 2020-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN212399561U | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 华润恺;吉梓佚 | 申请（专利权）人： | 华润恺 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 胡建华 |
| 地址： | 214000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种管道内两栖通用型管道监测机器人，包括主框架以及设置在主框架内的机器人本体，主框架顶部设有垂直推进器，主框架两侧分别设有第一履带式推进器和第二履带式推进器，主框架底部设有一组水平推进器，机器人本体分别控制垂直推进器、第一履带式推进器、第二履带式推进器以及一组水平推进器。一种管道内两栖通用型管道监测机器人，具备两栖运动能力，可在不同半径、不同水位的管道内灵活活动，体积小巧，操作灵活，易于拓展。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 两栖 通用型 监测 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华润恺，未经华润恺许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202020204924.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：物料控制装置
- 下一篇：一种用于全自动包装袋生产线的加料装置
