[实用新型]一种可装备于中小型移动平台的多自由度机械臂有效
| 申请号： | 202020205507.1 | 申请日： | 2020-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN212553845U | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 杨煜基;欧阳子臻;成慧;陈雪晨 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J17/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 陈伟斌 |
| 地址： | 510275 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械臂领域，更具体地，涉及一种可装备于中小型移动平台的多自由度机械臂，包括底座、安装于底座上的第一舵机、连接第一舵机和若干级连接臂的转盘，转盘包括与底座固定连接的固定盘、与固定盘转动连接转动盘，转动盘与第一舵机的输出轴连接。机械臂和抓取物的重量都由底座承受，第一舵机的输出轴只需要承受扭矩，实现了机械臂将传动受力和受载分离，提高了机械臂的可靠性和寿命，减少了机械臂在工作时的抖动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装备 中小型 移动 平台 自由度 机械 | ||
【主权项】：
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