[实用新型]一种倾斜工件自动夹取定位机构有效
| 申请号： | 202020209582.5 | 申请日： | 2020-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN211997765U | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 韩鹏;胡少年 | 申请（专利权）人： | 江苏科瑞恩自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G47/74 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 李猛 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种倾斜工件自动夹取定位机构，包括：工作台、错位供料装置、机械手、弹性真空吸机构和工件定位机构，所述错位供料装置包括第一导轨、第二导轨、第一托盘滑座、第二托盘滑座和第一驱动装置，所述第一托盘滑座的位置高于第二托盘滑座的位置，所述第一驱动装置分别为与第一托盘滑座和第二托盘滑座相连接进行位移调整和错位供料，所述弹性真空吸机构设置在机械手上，将托盘上工件逐一转移至工件定位机构上。通过上述方式，本实用新型所述的倾斜工件自动夹取定位机构，降低了换料频率，提高了工作效率，对工件的倾斜和歪斜情况适应性好，定位精准，有利于提升组装精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 倾斜 工件 自动 定位 机构 | ||
【主权项】：
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