[实用新型]一种用于AGV搬运料架的定位装置有效
| 申请号： | 202020209813.2 | 申请日： | 2020-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN211993062U | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 姜跃君;万曰程 | 申请（专利权）人： | 意欧斯智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 杭州中利知识产权代理事务所(普通合伙) 33301 | 代理人： | 韩洪 |
| 地址： | 314300 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种用于AGV搬运料架的定位装置，包括固定底板、气缸、万向球台和料架，所述气缸为四个，呈周向均匀分布，所述气缸安装于固定底板上，所述气缸的伸缩杆上安装有推块，所述推块的前端具有推槽，所述料架的下方具有四个底脚，所述固定底板上还设有万向球台，所述万向球台用于支撑底脚，所述推块用于推动底脚移动，控制驱动料架在万向球台上调整位置。该定位装置能够保证机器人的稳定取料作业，减少机器人对视觉的依赖，有效降低项目成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 agv 搬运 定位 装置 | ||
【主权项】：
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