[实用新型]桥梁主动防护激光校准系统用云台装置有效
| 申请号： | 202020210554.5 | 申请日： | 2020-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN211319074U | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 闫兴非;侯伟;张涛 | 申请（专利权）人： | 上海市城市建设设计研究总院（集团）有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 上海知义律师事务所 31304 | 代理人： | 刘峰 |
| 地址： | 200011 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了桥梁主动防护激光校准系统用云台装置，包括基座和承物平台，基座设置于桥梁上，承物平台上设有全站仪和激光测距仪；基座和承物平台之间设有可旋转的云台主体；云台主体与基座之间，以及云台主体与承物平台之间均呈回转副连接；且两个回转副的回转轴一个与水平方向垂直，另一个与水平方向平行；云台主体内设有步进电机和涡轮蜗杆组件；步进电机和涡轮蜗杆组件驱动云台主体相对基座旋转，驱动承物平台相对云台主体旋转；步进电机由步进电机控制系统控制。本实用新型能够实现根据不同的测量点自由转动空间角度，可以读出不同测量点的方位与俯仰角度，在结合测距仪的数据后，能够标定出航道中避开桥墩的安全区域。 | ||
| 搜索关键词： | 桥梁 主动 防护 激光 校准 系统 用云台 装置 | ||
【主权项】：
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