[实用新型]一种应用于小型消防机器人的行走机构有效
| 申请号： | 202020213125.3 | 申请日： | 2020-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN211969614U | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 张兴起;付国新;吕建龙;刘港城;刘奉欣;张琳;王文杰 | 申请（专利权）人： | 青岛澳西智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/14 | 分类号： | B62D55/14;B62D55/30 |
| 代理公司： | 北京金硕果知识产权代理事务所(普通合伙) 11259 | 代理人： | 孙丽娜 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市黄岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种应用于小型消防机器人的行走机构，包括车体和履带，履带内设置有驱动轮、负重轮组、导向轮组和涨紧轮组,负重轮组包括第一负重轮组和第二负重轮组，第一负重轮组靠近驱动轮，第二负重轮组靠近导向轮组；第一负重轮组包括第一连接臂、负重轮和弹簧，第一连接臂为一字型的连接臂，第二负重轮组包括第二连接臂、负重轮和弹簧，第二连接臂为反向倾斜的L型连接臂，本实用新型的行走机构适用于体积小、重量轻的小型消防机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 小型 消防 机器人 行走 机构 | ||
【主权项】：
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