[实用新型]基于工业机器人的取袋装置有效
| 申请号： | 202020214557.6 | 申请日： | 2020-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN211944058U | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 刘鹏飞;牟学璐;王东;许维凯 | 申请（专利权）人： | 山东新华医疗器械股份有限公司 |
| 主分类号： | B65B69/00 | 分类号： | B65B69/00;B65G47/91 |
| 代理公司： | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人： | 马俊荣 |
| 地址： | 255086 山东省淄*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及基于工业机器人的取袋装置，属于制药设备技术领域。本实用新型的目的在于提出一种基于工业机器人的取袋装置，实现双腔袋的吸取与放置，同时可使双腔袋旋转90°，开袋刀由侧面切割后，粉腔残留颗粒的几率大大降低，从而提高了产品的安全性及稳定性。本实用新型所述的基于工业机器人的取袋装置包括：驱动缸，驱动缸缸体上设有与工业机器人连接的固定部；分别与驱动缸缸体和驱动缸驱动端固定连接的旋转装置；以及与旋转装置输出端固定连接的真空吸取装置。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 工业 机器人 袋装 | ||
【主权项】：
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