[实用新型]灭火机器人有效
申请号: | 202020215001.9 | 申请日: | 2020-02-26 |
公开(公告)号: | CN212038711U | 公开(公告)日: | 2020-12-01 |
发明(设计)人: | 李文杰;王海旺;高兴宇;王海舰;于方津 | 申请(专利权)人: | 桂林电子科技大学 |
主分类号: | A62C27/00 | 分类号: | A62C27/00;A62C31/02;B62D57/02 |
代理公司: | 桂林文必达专利代理事务所(特殊普通合伙) 45134 | 代理人: | 张学平 |
地址: | 541004 广西*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种灭火机器人,包括底盘行走装置、灭火器组件、夹持装置、调节装置、控制器和触发装置,支撑底板位于两个支撑立板之间,转动轴与支撑底板固定连接,并贯穿支撑底板与两个支撑立板转动连接;筒体通过夹持装置固定于支撑底板上,第一驱动件与底架固定连接,且与控制器电连接,第一齿轮与第一驱动件的输出端传动连接,第二齿轮与转动轴固定连接,且与第一齿轮啮合,支撑架与支撑底板固定连接,电动推杆与支撑架固定连接,触发挡板与电动推杆固定连接,随电动推杆直线移动按压压把。实现第一齿轮和第二齿轮啮合带动筒体摇晃,使筒体内的干粉均匀,电动推杆直线移动按压压把喷出干粉进行灭火,结构简单,操作简便。 | ||
搜索关键词: | 灭火 机器人 | ||
【主权项】:
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