[实用新型]一种三轴机械手取放物料机构有效
| 申请号： | 202020217593.8 | 申请日： | 2020-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN211890831U | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 董亚春;王毛军;李振达;姜海峰;李文健;李戴仁 | 申请（专利权）人： | 广东宏远新科自动化技术开发有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J15/06;B23P19/00 |
| 代理公司： | 深圳智趣知识产权代理事务所(普通合伙) 44486 | 代理人： | 李兴生 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种三轴机械手取放物料机构，包括：支撑架、第一级直线移动平台、第二级直线移动平台，第二级直线移动平台安装在第一级直线移动平台上、第三级直线移动平台、第一吸附装置、升降装置和第二吸附装置。该三轴机械手取放物料机构具有三级直线移动平台，能够提供X轴、Y轴、Z轴三维立体移动，移动结构可靠性更强、控制难度更低。而且，能够分别适用于不同的操作动作，第二吸附装置能相对于第一吸附装置上下移动，能够适应不同高度面上的多种工件的吸附。实现对小型电子器件等小型工件的精密吸附，也实现同一个弹性吸盘对多个电子器件的同时吸附能力，而且可适应多种规格或形状的工件。此外，操作装置的生产率更高，功能更丰富。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 物料 机构 | ||
【主权项】：
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