[实用新型]一种新型的无菌套膜卡环结构

摘要

本申请实施例实公开了一种新型的无菌套膜卡环结构，将执行器固定端和无菌套膜卡环进行连接，采用旋转卡扣结构，执行器固定端预留4道空槽，4处凸台。凸台由不锈钢制造，上有轴向锥面、径向锥面、圆弧槽。卡环由环保型ABS制造，卡环端面预留空槽和凸台。上也有轴向锥面、径向锥面、卡扣。卡环和执行器末端上的空槽和凸台相互对应。套环中有卡槽，配合执行器的斜坡凸起，旋转锁死之后，将执行器分为套膜外和套膜内两部分。将无菌套膜开口端打开，穿过机械臂，套在整个机器人设备上，将执行器固定在机械臂固定端，无菌套膜自然覆盖。整个过程快捷简单，不用工具，成本低廉。而且人力成本比较低。