[实用新型]一种摘果器

摘要

一种摘果器，包括爪座、果爪、连接杆和驱动机构，果爪滑动连接于爪座上，果爪设有多个，且圆周均布于爪座顶部，果爪具有相互靠近爪座中心以达到闭合状态的第一位置和相互远离爪座中心以达到打开状态的第二位置；连接杆顶部与爪座固定连接；驱动机构包括驱动杆、拉绳和弹簧，驱动杆活动连接于连接杆上，拉绳第一端与果爪固定连接，第二端与驱动杆固定连接，弹簧套设于拉绳上，且其一端抵接于果爪上，另一端抵接于爪座上，当果爪的初始状态处于第二位置时，驱动杆向下运动可使拉绳带动果爪向爪座中心位置滑动，直至果爪达到第一位置；当放弃对驱动杆施加向下拉力时，果爪在弹簧的弹力作用下可往远离爪座中心方向滑动，直至滑至第二位置。