[实用新型]一种高精度内藏式中空型摆线电动关节

摘要

本实用新型公开了一种高精度内藏式中空型摆线电动关节，包括同轴连接的编码固定器、中空摆线电动关节、编码磁环、编码线路板、深槽滚珠轴承、电机固定外壳和电机外壳尾盖，编码固定器同轴的插接在中空摆线电动关节的输出端中心孔中，并将编码固定器的外端法兰与中空摆线电动关节固定连接，穿过中空摆线电动关节和编码磁环的编码固定器内端空心轴末端通过轴承支撑在电机外壳尾盖的中心孔处；编码磁环套接在编码固定器的内端空心轴上远离中空转子的轴段上。本申请的电动关节采用编码固定器结构对各结构同轴连接，并支撑编码磁环，实现电机转子、编码磁环和编码固定器内端空心轴的同轴同步转动，提高了检测精度、降低了传动偏差。