[实用新型]夹持机构有效
| 申请号： | 202020219326.4 | 申请日： | 2020-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN211761614U | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 瞿建国;罗顺国 | 申请（专利权）人： | 上海原能细胞生物低温设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 赵潇君 |
| 地址： | 200135 上海市浦东新区中国(上海)自由贸*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种夹持机构，包括：夹持臂；传动组件，传动组件位于夹持臂一端，且传动组件上设有用于接收驱动力的输入端；传动组件将通过输入端接收的沿夹持臂延伸方向的驱动力转换为垂直于夹持臂延伸方向的驱动力；传动组件上还设有用于输出转换后的驱动力的输出端；夹爪组件，夹爪组件设于输出端上；夹爪组件包括第一夹爪与第二夹爪，且第一夹爪与第二夹爪之间设有用于夹持待夹持件的夹持空间；第一夹爪和第二夹爪在传动组件的带动下沿垂直于夹持臂的延伸方向移动，且移动方向相反。本实用新型能够尽可能减小夹持机构在与夹持臂延伸方向的垂直方向上的尺寸，也即实现夹持机构的紧凑设计，提高夹持机构夹持过程中的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持 机构 | ||
【主权项】：
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