[实用新型]一种基于SINS/GNSS组合导航的飞行器制导控制装置有效
| 申请号： | 202020219576.8 | 申请日： | 2020-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN211506218U | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 李亚东;梁小宏;王卫民;李永军;王志强;王宣;耿林林;梁小乐 | 申请（专利权）人： | 河北斐然科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G01C21/16;G01S19/49 |
| 代理公司： | 石家庄轻拓知识产权代理事务所(普通合伙) 13128 | 代理人： | 郭明月 |
| 地址： | 050035 河北省石家*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于SINS/GNSS组合导航的飞行器制导控制装置,适用于飞行器制导控制领域。包括CPU模块、GNSS模块、MEMS模块和电源模块，CPU模块通过SPI接口、RS232接口和电源接口连接所述MEMS模块、GNSS模块和电源模块；GNSS模块通过RS232接口和离散量接口连接CPU模块；MEMS模块通过SPI接口连接CPU模块；电源模块的输出端连接CPU模块、GNSS模块和MEMS模块。本实用新型采用组合导航，充分利用惯性导航和卫星导航的导航信息，形成惯性导航和卫星导航不具备的功能和精度；综合利用惯性导航和卫星导航的信息，取长补短，扩大使用范围；惯性导航和卫星导航感测同一信息源，使测量冗余，提高整个系统的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 sins gnss 组合 导航 飞行器 制导 控制 装置 | ||
【主权项】：
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