[实用新型]一种气动抓取装置有效
| 申请号： | 202020219635.1 | 申请日： | 2020-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN211761600U | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 徐立华;李恩赐;李云鹏;刘锦伟 | 申请（专利权）人： | 苏州工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B25J9/14 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 215104 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种气动抓取装置，包括气缸固定架；固定板，固定在气缸固定架上，用于连接到机械手臂末端；至少两个气缸，包括第一气缸和第二气缸，第一气缸和第二气缸的伸缩杆分布在气缸固定架的两侧，第一气缸的尾部均固连于第一气缸旋转座，第一气缸旋转座固定在气缸固定架上；第二气缸的尾部均固连于第二气缸旋转座，第二气缸旋转座固定在气缸固定架上；第一夹臂，一端与第一气缸的伸缩杆铰接，另一端固定于第一夹板；第二夹臂，一端与第二气缸的伸缩杆铰接，另一端固定于第二夹板。本实用新型的装置可以方便的安装在工业机器人机械手臂末端，利用压缩空气抓取物品。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气动 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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