[实用新型]一种抓取机器人

摘要

本实用新型提供一种抓取机器人，包括从下至上分布的下固定板、中固定板、上固定板，下固定板、中固定板、上固定板之间通过多个相应的连接柱连接；还包括设置在下固定板、中固定板之间的移动转向机构、设置在下固定板、中固定板上的升降支架、设置在升降支架上的升降机构和设置于升降机构下端的抓取机构。本实用新型结构简单，定位精度高，使用性强，通过将抓取爪设计成凹槽结构，抓取过程中，通过将工件抓取至抓取爪的凹槽内，进一步提高了抓取的质量，同时避免抓取过程中损伤工件；通过采用多个全向轮驱动装置，不仅可以实现机器人的移动，同时可实现机器人的转向；通过采用曲柄和连杆的驱动方式，不仅实用性强，而且进一步降低了装置复杂性。