[实用新型]自动抓取机构有效
| 申请号： | 202020221689.1 | 申请日： | 2020-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN212241104U | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 张一健;邓鹏;孙治国;赵波 | 申请（专利权）人： | 鸿富锦精密电子（成都）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02;G01B11/00 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 叶乙梅;赵文曲 |
| 地址： | 610041 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 一种自动抓取机构包括基座及固定于基座上的固定臂，固定臂用于供机械手抓取。自动抓取机构还包括：第一转动装置，连接于基座上，第一转动装置包括第一挂钩，第一挂钩可在与基座平行的平面上的预设角度范围内来回转动；第二转动装置，第二转动装置固定于基座上，第二转动装置包括第二挂钩，第二挂钩可在垂直于基座的平面上转动；自动抓取机构被机械手移动至抓取挂篮的位置时，第一转动装置及第二转动装置驱动第一挂钩及第二挂钩转动勾住挂篮使挂篮定位于第一挂钩与第二挂钩之间，自动抓取机构被机械手移动至放置挂篮的位置时，第一转动装置及第二转动装置驱动第一挂钩及第二挂钩反转脱离挂篮。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 抓取 机构 | ||
【主权项】：
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