[实用新型]支撑解锁机构及手术辅助机器人系统有效
申请号: | 202020222113.7 | 申请日: | 2020-02-26 |
公开(公告)号: | CN212140577U | 公开(公告)日: | 2020-12-15 |
发明(设计)人: | 成建平 | 申请(专利权)人: | 武汉中科医疗科技工业技术研究院有限公司 |
主分类号: | A61B34/30 | 分类号: | A61B34/30;A61G13/12;A61B90/50 |
代理公司: | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人: | 赵永辉 |
地址: | 430206 湖北省武汉市东湖新技*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型提供一种支撑解锁机构及手术辅助机器人系统。该支撑解锁机构,设置于支撑臂,并与头架机构连接,所述支撑解锁机构包括:旋转驱动件,设置于所述支撑臂;第一连接组件,设置于所述头架机构;以及第二连接组件,设置于所述支撑臂,并由所述旋转驱动件驱动,以使所述第二连接组件连接至所述第一连接组件或脱离所述第一连接组件;当所述旋转驱动件接收解锁信号后,所述旋转驱动件驱动所述第二连接组件运动以脱离所述第一连接组件。当出现意外情况如手术床坍塌等风险时,旋转驱动件解锁第二连接组件与第一连接组件,以使第二连接组件脱离第一连接组件,起到安全保护的作用,避免患者受到伤害。 | ||
搜索关键词: | 支撑 解锁 机构 手术 辅助 机器人 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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