[实用新型]烟叶复烤上料工序烟叶夹爪有效
| 申请号： | 202020222719.0 | 申请日： | 2020-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN211960886U | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 罗彪;唐德文;刘荣涛;曾德宝 | 申请（专利权）人： | 南华大学 |
| 主分类号： | A24C5/39 | 分类号： | A24C5/39 |
| 代理公司： | 衡阳市科航专利事务所 43101 | 代理人： | 刘政旺 |
| 地址： | 421001 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 烟叶复烤上料工序烟叶夹爪，包括U形架、转轴、托片、夹持气缸、压片、连接架及俯仰气缸；托片固定连接在U形架开口端的第一边沿处；夹持气缸的缸体A固定安装在U形架开口端的第二边沿处，活塞杆A向U形架开口端的第一边沿伸出；压片随着夹持气缸的活塞杆A伸缩而靠近或远离托片；连接架通过套筒部活动套接在转轴上；俯仰气缸的缸体B铰接在连接架上，活塞杆B铰接在U形架上，活塞杆B伸缩带动U形架绕转轴转动。本实用新型作为烟叶复烤上料系统中的多轴机器人的动作执行部件，用于烟叶复烤上料工序中的上料单元夹持。 | ||
| 搜索关键词： | 烟叶 复烤上料 工序 | ||
【主权项】：
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