[实用新型]一种并联臂除草机器人有效
| 申请号： | 202020223386.3 | 申请日： | 2020-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN212184037U | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 闫银发;高甜甜;赵庆吉;李法德;刘莫尘;宋占华;田富洋;刘保季;肖华超;杨宽宽 | 申请（专利权）人： | 山东农业大学 |
| 主分类号： | A01B39/19 | 分类号： | A01B39/19 |
| 代理公司： | 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) 37240 | 代理人： | 王舵 |
| 地址： | 271018 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种并联臂除草机器人，自走驱动装置顶端固定设置杂草识别控制装置，自走驱动装置行进方向的一端设置有摄像头，摄像头的采集端垂直朝向行走的地面，摄像头与杂草识别控制装置电连接；对应杂草识别控制装置在自走驱动装置的底端固定设置有与杂草识别控制装置电连接的Delta臂并联驱动除草装置，用于接收杂草识别控制装置发送的杂草位置信息进行杂草除草作业。在除草机器人在田间行走过程中，摄像头采集田间图像信息，杂草识别控制装置接收图像信息并确定杂草位置并控制Delta臂并联驱动除草装置对田间的杂草进行精确清除，不仅避免了除草剂除草造成的污染，相比人工除草还提高了除草效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 并联 除草 机器人 | ||
【主权项】：
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