[实用新型]一种基于北斗/惯性/二维激光雷达组合的果园自动喷药车控制系统有效
| 申请号： | 202020224456.7 | 申请日： | 2020-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN212460378U | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 孙宇;黄磊;张美娜;朱琪 | 申请（专利权）人： | 南京林业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05B15/02;A01M7/00 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 李雪萍 |
| 地址： | 210000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型专利是一种基于北斗/惯性/二维激光雷达组合的果园自动喷药车系统，其中主要元件包括：计算机（PC）、XW‑GI5651惯性测量单元（IMU），北斗卫星导航系统（BDS）的基准站接收机、S10B‑9011BA二维激光雷达（2D Lidar）等。喷药车自动平行于一排排的果树直线前进以及拐弯，同时根据果树树叶的茂密程度，对果树喷洒适量的农药。从而在很大程度上降低了人的劳动强度，提高工作效率，保证工作质量，并且极大程度地减少了农药的浪费，降低农药对周围环境的污染。在此基础上，2D Lidar采集的信息会绘制成三维图像供人观察，人也可以通过远程手动控制喷药车，用来操控车辆规避危险或紧急停止。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 北斗 惯性 二维 激光雷达 组合 果园 自动 喷药车 控制系统 | ||
【主权项】：
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