[实用新型]一种中医推拿机器人推拿力在线实时检测装置有效
| 申请号： | 202020226690.3 | 申请日： | 2020-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN211696760U | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 陈修祥;桑鹏 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | G01L5/00 | 分类号： | G01L5/00;A61H7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种中医推拿机器人推拿力在线实时检测装置，包括推拿头，所述推拿头通过力转换杠杆安装在安装底板上，所述力转换杠杆与荷重传感器接触，所述推拿头上的作用力通过所述力转换杠杆2的转移呈现在所述荷重传感器上。本实用新型提供的中医推拿机器人推拿力在线实时检测装置成分非常低，并且结构简单、耐冲击，通过力转换杠杆和载重传感器可以非常快捷的测量出推拿头处的一维力数据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 中医 推拿 机器人 在线 实时 检测 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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