[实用新型]一种自主规划航线的水产养殖作业船有效
| 申请号： | 202020227030.7 | 申请日： | 2020-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN211319068U | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 姜宽舒;于泓;高菊玲;王艳莉;张丰山;虞承列;顾佳伟;徐珩;曾昊;施振鹏;高继强 | 申请（专利权）人： | 江苏农林职业技术学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 212400 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自主规划航线的水产养殖作业船，包括船体、驱动装置、开源飞控APM、前置侧推机构和地面站，驱动装置包括电机、传动机构、明轮、尾舵和蓄电池，明轮通过传动机构与电机传动连接，尾舵控制船体前进方向；蓄电池为电机、尾舵、开源飞控APM和前置侧推机构提供工作电源；地面站用于规划航线并给开源飞控APM发送指令，以及监测作业船的行进路线和作业参数；开源飞控APM包括GPS导航模块，开源飞控APM调整作业船的行进速度和行进路线；前置侧推机构辅助船体转向掉头。本实用新型所述作业船按照指定航线行进、转向灵活、定位精度高，且能在自主巡线过程中改变运行速度、实时显示船体运行轨迹，并生成任务日志以供查看。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 规划 航线 水产 养殖 作业 | ||
【主权项】：
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