[实用新型]可悬停八翼扑翼飞行器有效
| 申请号： | 202020230210.0 | 申请日： | 2020-02-29 |
| 公开（公告）号： | CN211869691U | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 李人澍;孟宇;刘坤;侯铭硕;袁宏禹;黄圣姚 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64C33/00 | 分类号： | B64C33/00;B64C33/02 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 韩天宇 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种可悬停八翼扑翼飞行器，飞行器包括机身、扑动机构、对翅扑翼、飞控系统、固定支架、控制舵机和起落架，机身两侧通过扑动机构连接有对翅扑翼，机身中部通过固定支架固定有飞控系统和控制舵机，机身下方连接有起落架；所述的扑动机构带动机翼往复扑动产生升力，飞控系统实时测量扑翼飞行器的姿态并将反馈信号传递至控制舵机，两颗控制舵机的摇臂通过鱼线连接扑动机构上的转动摇臂，使机身两侧的扑动机构能产生同向偏转和差动偏转，再配合两侧扑动机构的差速运动，实现扑翼飞行器的飞行控制。本实用新型气动效率高，可提供的总升力大，整体结构简单高效，易于实现，还能保证可悬停八翼扑翼飞行器稳定飞行。 | ||
| 搜索关键词： | 悬停 八翼扑翼 飞行器 | ||
【主权项】：
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