[实用新型]接口供给装置有效
申请号: | 202020235564.4 | 申请日: | 2020-02-29 |
公开(公告)号: | CN211945159U | 公开(公告)日: | 2020-11-17 |
发明(设计)人: | 赵连森;张强;王健;潘旭辉;孟凡一 | 申请(专利权)人: | 山东新华医疗器械股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/14 | 分类号: | B65G47/14;B65G47/90;B65G27/02;B31B70/84 |
代理公司: | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人: | 马俊荣 |
地址: | 255086 山东省淄*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型属于粉液双室袋接口安装技术领域,涉及一种接口供给装置,包括机架和四轴机器人,机架一端设有接口理料机构,接口理料机构的出料口连接水平设置的接口座;四轴机器人底座安装在机架上方,四轴机器人操作端安装有气爪,气爪上安装有接口夹手;机架另一端设有接口夹具支座,接口夹具支座上方设有接口夹具。本实用新型结构设计合理,适用于特殊的粉液双室袋接口,能够配合实现该接口的自动化上接口;并且本装置利用四轴机器人的柔性,可以分两次或者更多次完成上料,柔性高,可靠性高,易于维护。 | ||
搜索关键词: | 接口 供给 装置 | ||
【主权项】:
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