[实用新型]一种自动化数控机械手有效
| 申请号： | 202020235717.5 | 申请日： | 2020-02-29 |
| 公开（公告）号： | CN212217906U | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 卞成凤 | 申请（专利权）人： | 泉州市早稻梦想文化发展有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 362100 福建省泉*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动化数控机械手，其结构包括机体、控制箱、卡槽、支撑架、导轨、数控模块盒、运输抓手、工作台，本实用新型的数控模块盒带动运输抓手移至工作台表面上，夹取待加工配件时，支撑框页接段向两边张开，使得两边侧壁上设的导接块连带支杆扩开间宽距离，夹取爪作为主要的支撑夹爪部件，夹接环与挡板作为辅助的支撑配件，张开后围套在加工件外侧，闭合夹取爪时，挡板横置于加工件外侧，迫使夹接环闭合扣住加工件，多重夹取支撑部件能够大大的提高机械手抓取稳定性，进而提高运输作业的防护系数。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 数控 机械手 | ||
【主权项】：
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