[实用新型]一种基于机器视觉与红外传感器的无人驾驶小车避障系统有效
| 申请号： | 202020235979.1 | 申请日： | 2020-02-29 |
| 公开（公告）号： | CN212229485U | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 林永杰;黄紫林;许伦辉 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍;陈伟斌 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于机器视觉与红外传感器的无人驾驶小车避障系统，包括视觉导引模块、安全避障模块、核心处理器、显示模块、通讯模块、存储模块、电源模块、报警模块、WiFi定位模块、直流电机驱动及调速模块。通过视觉导引模块采集无人驾驶小车前方的图像信息，传输至核心处理器，执行车道线识别算法对图像进行处理，使无人驾驶小车沿车道线方向行驶。通过WiFi定位模块获得小车的地理坐标位置。同时，通过安全避障模块检测来自前方与后方的障碍信息，并通过直流电机驱动及调速模块控制小车的减速或紧急刹车。此外，通过通讯模块与周边近距离的无人驾驶小车进行通讯，发送自己的位置，进行主动避让。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 红外传感器 无人驾驶 小车 系统 | ||
【主权项】：
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