[实用新型]一种工业机器人用夹具有效
| 申请号： | 202020237470.0 | 申请日： | 2020-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN212601865U | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 黄明鑫 | 申请（专利权）人： | 盐城工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 224005 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人用夹具,涉及机器人相关设备技术领域，该工业机器人用夹具,包括柱杆，所述柱杆的底端活动安装有四个夹杆，四个所述夹杆的外壁均固定有外杆，所述外杆的外壁滑动接触有滑筒，所述滑筒的外壁连接有顶杆，所述顶杆的顶端连接有圆筒，所述圆筒套设于柱杆的外壁，所述柱杆的外壁且位于圆筒的上方安装有电液推杆，所述电液推杆的底端与圆筒的顶部连接，该工业机器人用夹具，通过弹性套抵触工件时会变形，多个弹性套凹陷成与工件外壁相适配的形状，从而充分抵触工件，利于提高对工件的夹持效果，稳定性更佳，电液推杆收缩时，夹杆在磁块的作用下可重新张开，方便连续使用，同时也方便夹持多种形状的工件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 夹具 | ||
【主权项】：
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