[实用新型]用于销钉放置、抓取和安装的自动化打钉装置

摘要

本实用新型公开了一种用于销钉放置、抓取和安装的自动化打钉装置，包括机械手装置和销钉盘，机械手装置包括竖向安装板、升降气缸、升降气缸安装座、传动安装座、手柄气缸、手柄、手柄夹持指、销钉压入块和控制器，升降气缸带动手柄气缸竖向移动，手柄气缸带动两个手柄夹持指反向移动；销钉盘包括底盘和上盘，多个上盘依次并排放置在底盘上，上盘上设有多个销钉孔。本实用新型能够实现对销钉的自动夹持抓取和打压安装，显著提高了销钉安装作业的精准度和效率；销钉盘能够实现不同直径销钉的精准分区域放置和快速更换，配合机械手装置实现更加精确、高效的销钉自动夹持抓取和打压安装作业。