[实用新型]一种基于大数据的无人船自动靠泊系统

摘要

本实用新型公开了一种基于大数据的无人船自动靠泊系统，包括无人船船体上的抛锚装置、缆绳抛出装置和码头上的缆绳接收装置和定位装置，抛锚装置包括线轮基座，线轮基座转动连接有轮轴，轮轴的圆周外壁套接有锚绳，锚绳远离线轮基座的一端设置有锚钩，无人船船体的船头和船尾均设置有锚钩限位块，缆绳抛出装置包括底座，底座的顶部铰接设置有第一伸缩杆，第一伸缩杆的底部均匀设置有第一线环和第二线环，底座靠近船舷外侧的一侧壁转动连接有绳轴，绳轴的圆周外壁套接有缆绳，缆绳伸出第二线环的一端设置有限位块。本实用新型能够在缺乏人员的无人船进行码头靠泊作业时，通过合理的机械设计，完成无人靠泊作业。