[实用新型]自动定位机械手有效
| 申请号： | 202020238992.2 | 申请日： | 2020-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN211916831U | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 王琼 | 申请（专利权）人： | 欣志机器人系统（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J15/10;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动定位机械手，包括机械手座板，所述机械手座板的下端设有夹持机构，所述夹持机构包括转动组件和抓手组件；所述转动组件包括转轴和旋转块，所述旋转块连接有四组抓手组件，四组抓手组件以旋转块的中心为中心呈中心对称分布；所述抓手组件包括连杆和抓手；四组抓手组件中的至少一组连接有驱动机构；所述机械手还设有高度定位装置和水平定位装置；所述高度定位装置包括压块；所述水平定位装置包括光电传感器。本实用新型提供一种自动定位机械手，能够实现周转箱的抓取动作，同时设有高度定位装置和水平定位装置，提高机械手操作的准确性，提高机器人的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 定位 机械手 | ||
【主权项】：
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