[实用新型]一种机械手有效
| 申请号： | 202020246899.6 | 申请日： | 2020-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN212399579U | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 萧进展;凃英杰 | 申请（专利权）人： | 东莞仕达通自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/10;B25J15/02;B25J13/08 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 潘俊达;王滔 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种机械手，包括基座、升降机构、第一旋转机构、第二旋转机构、第一伸缩机构、抓取装置、压力传感器、距离传感器和控制装置，伸缩升降机构设置于基座，第一旋转机构与升降机构的输出端连接，第二旋转机构与第一旋转机构的输出端连接，第一伸缩机构与第二旋转机构的输出端连接，第二旋转机构与第一旋转机构的输出端方向相互垂直，抓取装置与第一伸缩机构的输出端连接，压力传感器、距离传感器均设置于抓取装置，升降机构、第一旋转机构、第二旋转机构、第一伸缩机构、抓取装置、压力传感器、距离传感器均与控制装置电连接。该机械手结构简单，使用方便，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
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