[实用新型]一种机器人皮带拆装辅助工具有效
| 申请号： | 202020247259.7 | 申请日： | 2020-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN212352090U | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 黄超英;周成毅;熊露 | 申请（专利权）人： | 广汽乘用车有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25B27/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 陈伟斌;王锦霞 |
| 地址： | 511435 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及维修工具的技术领域，更具体地，涉及一种机器人皮带拆装辅助工具，机器人包括第一传动轴及第二传动轴，第一传动轴与第二传动轴通过连接关节活动连接；皮带拆装辅助工具包括安装基板以及设于安装基板的第一限位件、第二限位件及第三限位件，第一限位件固定于连接关节与第一传动轴之间，第二限位件紧固连接与机器人与安装基板之间，第三限位件紧固连接于安装基板与第二传动轴之间。本实用新型先通过第二限位件与机器人连接将安装基板与机器人固定，再通过第一限位件限制第一传动轴转动，并通过第三限位件限制第二传动轴转动，安全便捷地限制第一传动轴与第二传动轴自由转动，从而保证拆装皮带过程中的可操作性、平稳定及安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 皮带 拆装 辅助工具 | ||
【主权项】：
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