[实用新型]一种机械臂

摘要

本实用新型提供一种机械臂：具有中空的管状结构，管状结构的管壁由复数层的层状结构组成，层状结构包括至少三层碳纤维层和至少两层PMI膜卷覆复合而形成，每层PMI膜的内侧和外侧均为碳纤维层，且管壁的基底层和蒙皮层均为碳纤维层；机械臂包括吊臂，吊臂由管状结构组成。在管状结构的管壁中，具有优异力学性能的PMI膜对碳纤维层起到承托、补强的作用。由上述管状结构构成的吊臂具有较高的强度、韧性、耐用性和安全性，能够承受较大的载荷，不易断裂。另外，管状结构的材质为碳纤维和PMI，不会发生锈蚀，而且，管状结构为中空结构，能够使吊臂保持轻巧，具有较高的可操控性，便于转移和安装。